|
|
FJCニュ−ス2009年１月号
謹賀新年
本年も宜しくおねがいします。
今月は2相ユニポーラパルスモーター制御法をお送ります｡
2相ユニポーラパルスモーターには６本の線があり
２個のセンタータップのあるコイル（電磁石）があり
それは４個の電磁石として使い
２相励磁、1ー２相励磁、１相励磁で制御します。
１相励磁はステップが荒く省電力。トルクは小さい。
２相励磁はステップが 荒くトルクは大きい。
1ー２相励磁はステップが１相励磁、2相励磁に比べ1/2。
電磁石Ａ Ф１(A) センター Ф３(Aバー）
電磁石Ａ Ф２(B) センター Ф４(Bバー）
センターをモター電源につなぎ、Ф１、Ф２、Ф３、Ф４
をパワートランジスタで制御します。
を下記の順番でＯＮ、ＯＦＦすると時計方向回転(CW)
順番を逆にすると反時計方向回転(CCW)します。
1相励磁
Ф１ Ф２ Ф３ Ф４
０ １ ０ ０ ０
１ ０ １ ０ ０
２ ０ ０ １ ０
３ ０ ０ ０ １
２相励磁
Ф１ Ф２ Ф３ Ф４
０ １ １ ０ ０
１ ０ １ １ ０
２ ０ ０ １ １
３ １ ０ ０ １
1ー２相励磁
Ф１ Ф２ Ф３ Ф４
０ １ ０ ０ ０
１ １ １ ０ ０
２ ０ １ ０ ０
３ ０ １ １ ０
４ ０ ０ １ ０
５ ０ ０ １ １
６ ０ ０ ０ １
７ １ ０ ０ １
定速運転時の立ち上がりのときには
１ステップごとに短くなるソフトタイマーを入れＳ時カーブ
で定速まであげ、
定速運転時の立ち下がりのときには
１ステップごとに長くなるソフトタイマーを入れＳ時カーブ
で減速して止めます。
１２Ｃ５０９，１６Ｆ８４などで動かしてみてはいかがでしょうか。
ホームページで紹介しています、
１６Ｆ８４で作ったパルスモータードラバーはこの機能
が入っています。
１２Ｃ５０９で作ったパルスモータードラバーはパルス列入力
の1相励磁、２相励磁、1ー２相励磁の３タイプあります。
詳細、回路図はホ−ムペ−ジで紹介しています。
http://homepage2.nifty.com/JG1FJC/
|
|