FJCニュ－ス6月号

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投稿者：yamahara 投稿日：2009年 5月29日(金)13時50分40秒

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FJCニュ－ス6月号今月は2相ユニポーラパルスモーター制御のサンプルを１２Ｃ５０９Ａのソースファイルです。回路図はホームページのパルスモータのページをご覧ください｡ ;------------------------------------------- include 12c5xx.h .12c509 .osc intrc ;内部クロック　4MHz .mclre disable ;MCLR を　入力ポ－ト　ＧＰ３　で使う .wdt off id 1208h ; 1相励磁パルスモータコントローラ t.yamahara ; ; ; ; GND s1 s2 s3 ; ┌────────────┐ ; │⑧ ⑦ ⑥ ⑤ │ ; │VSS GP0 GP1 GP2 │ ; │ PIC12C509 │ ; │VDD GP5 GP4 GP3 │ ; │① ② ③ ④ │ ; └────────────┘ ; DC5V ccw s4 ｃｗ ; IN IN s1 equ gpio.0 ;パルスモターφ１出力 s2 equ gpio.1 ;パルスモターφ２出力 s3 equ gpio.2 ;パルスモターφ３出力 s4 equ gpio.4 ;パルスモターφ４出力 org 08h stc ds 1 ;モーター位置カウンター tmdt ds 1 ;タイマーデーター cu1 ds 1 ;汎用 cu2 ds 1 bf ds 1 gpbf ds 1 ;ＧＰＩＯｎｏバッファ ccwin equ gpbf.5 ;ＣＣＷ回転司令負パルス入力 cwin equ gpbf.3 ;ＣＣＷ回転司令負パルス入力 org 0 goto start ; ＧＰＩＯの読み込み ; １２Ｃ５０９Ａを内部ＲＣ発振で使用しますので1サイクル４ＭＨｚ／4 ; １uｓで約１０uｓの間にｇｐiｏの値が変化すると読み直しとなり ; ＣＣＷ，ＣＷ制御パルスに入る１０uｓ以下のノイズをカットできます。 ; ＮＯＰを１つ増やす事で１uｓフイルターを伸ばせます｡ ingp mov gpbf,gpio ;gpbf に gpio の値を入れる。 nop ; １uｓ nop nop cjne gpbf,gpio,ingp ;gpioの値が変わっていればingpへジャンプ ret ; 電源立ち上がり時の誤動作防止タイマー start clr cu1 clr cu2 mov bf,#2 start1 nop djnz cu1,start1 djnz cu2,start1 djnz bf,start1 mov !gpio,#101000b ; gpio i/o set clr gpio mov w,#000111b ; trm0 i/o Pul up option loop0 clr gpio ;motor off setb s1 ;モターを０ポジションにセット clr stc loop1 call ingp ;１０uｓソフトフイルターをとうして入力監視 jnb cwin,incs ;ＣＷパルスＩＮ jnb ccwin,decs ;ＣＣＷパルスＩＮ goto loop1 ;ＣＷパルスＩＮ incs inc stc ;位置カウンター＋１(１ステップ時計回り位置） cjne stc,#4,tmset clr stc goto tmset ; ＣＣＷパルスＩＮ decs sub stc,#1 ;位置カウンター＋１(１ステップ反時計回り位置） jc tmset mov stc,#3 ; 位置カウンターに合わせて励磁 tmset cje stc,#1,p1 cje stc,#2,p2 cje stc,#3,p3 setb s1 ;モータ位置 0 励磁 clrb s2 clrb s3 clrb s4 jmp tmon p1 clrb s1 ;モータ位置１励磁 setb s2 clrb s3 clrb s4 jmp tmon p2 clrb s1 ;モータ位置２励磁 clrb s2 setb s3 clrb s4 jmp tmon p3 clrb s1 ;モータ位置３励磁 clrb s2 clrb s3 setb s4 jmp tmon ; 負入力のパルスがＯＦＦ（電圧Ｈ）になるまで待つ。 tmon call ingp jnb cwin,tmon jnb ccwin,tmon goto loop1

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