JG1FJCの部屋

全89件の内、新着の記事から10件ずつ表示します。

fjcﾆｭ-ｽ8月号 2/2

投稿者：山原投稿日：2007年 7月30日(月)11時26分29秒

;page write control ; ＲＡＭの20Hから2fＨに書き込みﾃﾞｰﾀｰを16ﾊﾞｲﾄ書き込んでcall ;ddc_hとddc_lに24LC65のアドレスをセット ; ３６バイト書き込みですがメモリーが小さいので16倍とのみ残りは２０Ｈを書き込み。 ;ﾃﾞｰﾀｰをＲＳ２３２Ｃなどで読み込みながら書き込めば36ﾊﾞｲﾄの書き込みもできます。 wr65 mov ddc_l,#0 ;writ start addres ddc set mov cu1,#20h ;36 ﾊﾞｲﾄ書き込み mov cu2,#20h ;ﾃﾞｰﾀｰﾊﾞｯﾌｧｱﾄﾞﾚｽ call strcnd mov a_bf,#0a0h ;page write control command call sd8 mov a_bf,ddc_h ;addres writ H call sd8 mov a_bf,ddc_l ;addres writ L call sd8 loopw cjbe cu2,#30h,loopw1 mov a_bf,#20h ;16byte only Write goto loopw2 loopw1 mov fsr,cu2 movf 0,0 movwf a_bf loopw2 call sd8 ;mov fsr,cu2 ;movlw 0 ;movwf 0 inc cu2 djnz cu1,loopw call stpcnd ret ;8 bit reciv 24LC65 rv8 clr a_bf call scll call sdth call sclh btfsc sdti setb a_bf.7 call scll call sclh btfsc sdti setb a_bf.6 call scll call sclh btfsc sdti setb a_bf.5 call scll call sclh btfsc sdti setb a_bf.4 call scll call sclh btfsc sdti setb a_bf.3 call scll call sclh btfsc sdti setb a_bf.2 call scll call sclh btfsc sdti setb a_bf.1 call scll call sclh btfsc sdti setb a_bf.0 ret ; 8bit send to 24LC65 sd8 btfss a_bf.7 call sdc0 btfsc a_bf.7 call sdc1 btfss a_bf.6 call sdc0 btfsc a_bf.6 call sdc1 btfss a_bf.5 call sdc0 btfsc a_bf.5 call sdc1 btfss a_bf.4 call sdc0 btfsc a_bf.4 call sdc1 btfss a_bf.3 call sdc0 btfsc a_bf.3 call sdc1 btfss a_bf.2 call sdc0 btfsc a_bf.2 call sdc1 btfss a_bf.1 call sdc0 btfsc a_bf.1 call sdc1 btfss a_bf.0 call sdc0 btfsc a_bf.0 call sdc1 mov wait_cn,#50 ack jnb sdti,acke djnz wait_cn,ack acke call wait_usf call sclh call scll ret sdc1 call scll call sdth call sclh call scll ret sdc0 call scll call sdtl call sclh call scll call sdth ret start ;-------------- SW ON timer-------------- clr cu1 clr cu2 mov cu3,#5 st1 djnz cu1,st1 djnz cu2,st1 djnz cu3,st1 ;-------------- I/O set ------------ mov !ra,#10000b ; ra set mov !rb,#00010010b ; rb set clr rb clr ra goto $

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FJCニュ－ス8月号

投稿者：山原投稿日：2007年 7月30日(月)11時21分2秒

FJCニュ－ス8月号今回は同期シリアルポート（ｓｓｐ）の無いデバイスで、ＩＣーＩＣ（Ｉ２Ｃ）インターフェイスをソフトで行いシリアルＥＥＲＯＭ２４ＬＣ６４の読み書きを、行うＳＵＢル－チンの紹介です。 ; 24LC65 SUB include 16f84.h .osc xt ;3.58MHZ .wdt off ; txd1 3.58MHZ ; ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ ; ┃ ⑱ ⑰ ⑯ ⑮ ⑭ ⑬ ⑫ ⑪ ⑩ ┃ ; ┃ra1 ra0 osc1 osc2 vdd rb7 rb6 rb5 rb4 ┃ ; ┃　　　　　　ＰＩＣ１６Ｆ８４ ┃ ; ┃ra2 ra3 ra4/to mclr vss rb0/int rb1 rb2 rb3 ┃ ; ┃ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ┃ ; ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ ; sdtin sclok sdtout sdti equ rb.1 ;24lc65 data input scl equ rb.2 ; clock sdto equ rb.3 ; data output org 0ch ddc_h ds 1 ;writ start addres H ddc set ddc_l ds 1 ;writ start addres L ddc set bf ds 1 rabf ds 1 cu0 ds 1 cu1 ds 1 cu2 ds 1 cu3 ds 1 a_bf ds 1 wait_cn ds 1 org 20h dtbf ds 16 ;書き込みデータバッファ ; int wark org 3dh wk0 ds 1 wk1 ds 1 wk2 ds 1 org 0 goto start org 4 ; 　割り込み inttm movwf wk0 ;push w swapf wk0,1 swapf status,0 ; status movwf wk1 movf fsr,0 ; fsr movwf wk2 ; init wark ; init end pop fsr status w btfsc wk1,1 ;bank 0 ? setb rp0 ;no bank 1 movf wk2,0 ;pop fsr movwf fsr swapf wk1,0 ;pop status movwf status swapf wk0,0 ;pop w retfie ;------------ sub ----------------- clr_gie clrb gie jb gie,clr_gie ret wait_ms mov cu0,#10 ;cu0=5 5ms wait_ms0 mov cu1,#0 wait_ms1 nop nop djnz cu1,wait_ms1 djnz cu0,wait_ms0 ret wait_us mov cu0,#50 ;cu0=50 50us wait_us0 djnz cu0,wait_us0 ret wait_usf nop ret ;---------- 24LC65 contsub ---------- sdtl call wait_usf setb sdto ret sdth call wait_usf clrb sdto ret sclh call wait_usf setb scl ret sclhm call wait_usf setb scl call wait_usf ret scll call wait_usf clrb scl ret strcnd call sdth call sclh call sdtl call scll call sdth ret stpcnd call scll call sdtl call sclh call sdth ret rndrd call strcnd ;24lc64 1ward read mov a_bf,#0a0h ;page write control call sd8 mov a_bf,ddc_h call sd8 mov a_bf,ddc_l call sd8 rndrd1 call strcnd mov a_bf,#0a1h call sd8 call rv8 call scll call sdth call sclh call scll call stpcnd rndrd3 call wait_ms ret

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FJCニュ－ス7月号

投稿者：山原投稿日：2007年 6月30日(土)15時43分22秒

FJCニュ－ス7月号今月は、１２ビットコアは２スタックのため、サブルチンコールがあまりできません。そこで、リターンを少なくするための、工夫例の紹介です。０ペ－ジのサブル－チンを他ペ－ジから呼び出せます。１４ビットコアでも８００Ｈを超えるソフトにＰＣＬＡＴＨを使って応用できます。 ;＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ include 12c5xx.h .12c509 .osc intrc ;内部ＲＣクロック４ＭＨｚ .mclre disable ;MCLR を　入力ポ－ト　ＧＰ３　で使う .wdt off id 1412h org 8h cu1 ds 1 cu2 ds 1 gpbf ds 1 run_sw equ gpbf.3 w_cu ds 1 ;wait cunter p2bf ds 1 ;ﾍﾟｰｼﾞｰ2時１その他０ sub_dt ds 1 ;ret アドレスバッファ org 0 goto start ingpio mov gpbf,gpio ;in gpio nop nop nop nop nop cjne gpbf,gpio,ingpio ;gpioのショ－トパルスの ;ノイズフィルタ－ jnb gpbf.2,lp1_1 mov sub_dt,#1 goto sub1 ;call sub1 不使用 lp1_1 jnb gpbf.3,lp1_2 mov sub_dt,#2 goto sub2 ;call sub2 不使用 lp1_2 jb p2bf.0,lp2 ;2ﾍﾟｰｼﾞ？ ret lp2 setb pa0 ;ﾍﾟ-ｼﾞ１からのＣａｌｌでﾍﾟ-ｼﾞ1にもどります。 ret ; サブルーチンを使用しない例 sub1 ;サブルーチン処理 sblp cje sub_dt,#1,lp1_1 ;ret しないで戻る。 cje sub_dt,#2,lp1_2 ret ;1,2以外はRET sub2 ;サブルーチン処理 goto sblp start mov w_cu,#20 ;-------------- timer-------------- wait clr cu1 mov cu2,#4 wait1 nop djnz cu1,wait1 djnz cu2,wait1 djnz w_cu,wait mov !gpio,#101100b ; in out set mov w,#000010b option main clr p2bf ;Page 0 prgram ＳＥＴ call ingpio jnb run_sw,run ;start sw ON goto main run ;ペ－ジ０プログラム clr sub_dt call sub2 ;SUB2単独CALL ;ペ－ジ０で書ききれないでペ－ジ１に移行 ; page 2 jmp setb p2bf.0 ;ペ－ジ 1 prgram setb pa0 goto run_2a org 200h ingpio_1 clrb pa0 goto ingpio ;ペ－ジ０のingpio call sub1_1 clrb pa0 goto sub1 ;ペ－ジ０の call sub2_1 clrb pa0 goto sub2 ;ペ－ジ０の call run_2a ;プログラムのつずき call ingpio_1 ;プログラムＥＮＤ clr p2bf ;ペ－ジ０ prgram clrb pa0 goto main

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FJCニュ－ス6月号

投稿者：山原投稿日：2007年 5月29日(火)15時02分19秒

FJCニュ－ス6月号今月は2相ユニポーラパルスモーター制御のサンプルを１２Ｃ５０９Ａのソースファイルです。回路図はホームページのパルスモータのページをご覧ください｡ ;------------------------------------------- include 12c5xx.h .12c509 .osc intrc ;内部クロック　4MHz .mclre disable ;MCLR を　入力ポ－ト　ＧＰ３　で使う .wdt off id 1208h ; 1相励磁パルスモータコントローラ t.yamahara ; ; ; ; GND s1 s2 s3 ; ┌────────────┐ ; │⑧ ⑦ ⑥ ⑤ │ ; │VSS GP0 GP1 GP2 │ ; │ PIC12C509 │ ; │VDD GP5 GP4 GP3 │ ; │① ② ③ ④ │ ; └────────────┘ ; DC5V ccw s4 ｃｗ ; IN IN s1 equ gpio.0 ;パルスモターφ１出力 s2 equ gpio.1 ;パルスモターφ２出力 s3 equ gpio.2 ;パルスモターφ３出力 s4 equ gpio.4 ;パルスモターφ４出力 org 08h stc ds 1 ;モーター位置カウンター tmdt ds 1 ;タイマーデーター cu1 ds 1 ;汎用 cu2 ds 1 bf ds 1 gpbf ds 1 ;ＧＰＩＯｎｏバッファ ccwin equ gpbf.5 ;ＣＣＷ回転司令負パルス入力 cwin equ gpbf.3 ;ＣＣＷ回転司令負パルス入力 org 0 goto start ; ＧＰＩＯの読み込み ; １２Ｃ５０９Ａを内部ＲＣ発振で使用しますので1サイクル４ＭＨｚ／4 ; １uｓで約１０uｓの間にｇｐiｏの値が変化すると読み直しとなり ; ＣＣＷ，ＣＷ制御パルスに入る１０uｓ以下のノイズをカットできます。 ; ＮＯＰを１つ増やす事で１uｓフイルターを伸ばせます｡ ingp mov gpbf,gpio ;gpbf に gpio の値を入れる。 nop ; １uｓ nop nop cjne gpbf,gpio,ingp ;gpioの値が変わっていればingpへジャンプ ret ; 電源立ち上がり時の誤動作防止タイマー start clr cu1 clr cu2 mov bf,#2 start1 nop djnz cu1,start1 djnz cu2,start1 djnz bf,start1 mov !gpio,#101000b ; gpio i/o set clr gpio mov w,#000111b ; trm0 i/o Pul up option loop0 clr gpio ;motor off setb s1 ;モターを０ポジションにセット clr stc loop1 call ingp ;１０uｓソフトフイルターをとうして入力監視 jnb cwin,incs ;ＣＷパルスＩＮ jnb ccwin,decs ;ＣＣＷパルスＩＮ goto loop1 ;ＣＷパルスＩＮ incs inc stc ;位置カウンター＋１(１ステップ時計回り位置） cjne stc,#4,tmset clr stc goto tmset ; ＣＣＷパルスＩＮ decs sub stc,#1 ;位置カウンター＋１(１ステップ反時計回り位置） jc tmset mov stc,#3 ; 位置カウンターに合わせて励磁 tmset cje stc,#1,p1 cje stc,#2,p2 cje stc,#3,p3 setb s1 ;モータ位置 0 励磁 clrb s2 clrb s3 clrb s4 jmp tmon p1 clrb s1 ;モータ位置１励磁 setb s2 clrb s3 clrb s4 jmp tmon p2 clrb s1 ;モータ位置２励磁 clrb s2 setb s3 clrb s4 jmp tmon p3 clrb s1 ;モータ位置３励磁 clrb s2 clrb s3 setb s4 jmp tmon ; 負入力のパルスがＯＦＦ（電圧Ｈ）になるまで待つ。 tmon call ingp jnb cwin,tmon jnb ccwin,tmon goto loop1

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FJCニュ－ス 5月号

投稿者：山原投稿日：2007年 5月 2日(水)16時59分31秒

FJCニュ－ス 5月号今月は、PICマイコン１２ビットコアの、０ペ－ジ以外からの０ペジ－にあるサブルチンの呼びだしの、使用例です。 ;＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ include 12c5xx.h .12c509 .osc intrc ;内部ＲＣクロック４ＭＨｚ .mclre disable ;MCLR を　入力ポ－ト　ＧＰ３　で使う .wdt off id 1412h ; ; ; gnd out1 out2 open ; ┌────────────┐ ; │⑧ ⑦ ⑥ ⑤ │ ; │VSS GP0 GP1 GP2 │ ; │ PIC12C509 │ ; │VDD oscin oscout GP3 │ ; │① ② ③ ④ │ ; └────────────┘ ; 3v open out3 startSW org 8h cu1 ds 1 cu2 ds 1 gpbf ds 1 run_sw equ gpbf.3 w_cu ds 1 ;wait cunter p2bf ds 1 ;ﾍﾟｰｼﾞｰ2時１その他０ org 0 goto start ingpio mov gpbf,gpio ;in gpio nop nop nop nop nop cjne gpbf,gpio,ingpio ;gpioのショ－トパルスの ;ノイズフィルタ－ jb p2bf.0,lp2 ;2ﾍﾟｰｼﾞ？ ret lp2 setb pa0 ;ﾍﾟ-ｼﾞ１からのＣａｌｌでﾍﾟ-ｼﾞ1にもどります。 ret start mov w_cu,#20 ;-------------- timer-------------- wait clr cu1 mov cu2,#4 wait1 nop djnz cu1,wait1 djnz cu2,wait1 djnz w_cu,wait mov !gpio,#101100b ; in out set mov w,#000010b option main clr p2bf ;Page 0 prgram ＳＥＴ call ingpio jnb run_sw,run ;start sw ON goto main run ;ペ－ジ０プログラム ;ペ－ジ０で書ききれないでペ－ジ１に移行 ; page 2 jmp setb p2bf.0 ;ペ－ジ 1 prgram setb pa0 goto run_2a org 200h ingpio1 clrb pa0 goto ingpio ;ペ－ジ０のingpio call run_2a ;プログラムのつずき call ingpio1 ;プログラムＥＮＤ clr p2bf ;ペ－ジ０ prgram clrb pa0 goto main

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FJCニュ－ス4月号

投稿者：山原投稿日：2007年 3月31日(土)08時55分32秒

FJCニュ－ス4月号今月は3月号で紹介の１２Ｆ６ＸＸの秋月ＰＡ用ヘッダーファイル１２ｆ６ｘｘ．ｈの使用例です。ターゲットは１６Ｆ８４でＰＡでアセンブルします。１２ｆ６ｘｘはピンは１２ｃ５０９と同じですが、１４ビットコアで割り込み、ＡＤ，コンパレータなどの機能もあります。１６ｆ８７ｘ同様にポートをますＩ／ＯかＡＤ、コンパレータで使用するかをかきこまないと、なりません。 include 12f6xx.h .16f84 ;ＰＡを騙してアセンブラさせます。 .pwrt on ;これらのコンフィグレーションは１６Ｆ８４ .osc intrc ;と違うのでＲＯＭライターで読んだ後修正 .mclre disable ; .wdt off id 0301h ; gnd out1 out2 open ; ┌────────────┐ ; │⑧ ⑦ ⑥ ⑤ │ ; │VSS GP0 GP1 GP2 │ ; │ PIC12f675 │ ; │VDD oscin oscout GP3 │ ; │① ② ③ ④ │ ; └────────────┘ ; 3v startSW out3 open org 20h cu1 ds 1 cu2 ds 1 gpbf ds 1 run_sw equ gpbf.5 bf ds 1 org 0 goto start org 4 retfie start mov w_cu,#20 ;-------------- timer-------------- wait clr cu1 mov cu2,#4 wait1 nop djnz cu1,wait1 djnz cu2,wait1 djnz w_cu,wait mov cmcon,#7 ;ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ不使用 setb rp0 mov ansel,#0000000b ;non Ad all i/o port mov gpio,#101100b ; in out set mov intcon,#00000000b ;tmr0 int on mov option,#00000001b ;1:4 ﾌﾟﾘｽｹｰﾗ mov wpu,#37h ;内部ﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ clrb rp0 clr gpio main mov gpbf,gpio ;in gpio

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FJCニュ－ス３月号

投稿者：山原投稿日：2007年 2月28日(水)16時24分7秒

FJCニュ－ス３月号今月は１２Ｆ６ＸＸのアセンブラと書き込みについてです。１６ｆ６ｘｘはピンは１２ｃ５０９と同じですが、１４ビットコアで割り込み、ＡＤ，コンパレータなどの機能もあります。１６Ｆ６７５を買ってみたのですが、ＭＰＡＳＭがまだ対応していないようで？、2002年版ＣＤＲＯＭのＭＰＡＳＭにインクルードファイルもありませんでした。そこでメモリーが同じ１６Ｆ８４をアセンブルするように秋月ＰＡ用ヘッダーファイル１２ｆ６ｘｘ．ｈを作成ターゲットは１６Ｆ８４でＰＡでアセンブルできます。ＭＰＡＳＭ用ヘッダーを作れば、同様に可能だとおもいます。アセンブラで作成した、ＨＥＸファイルをＲＯＭライターに読み込みますと、この方法で作成したものでは、コンフィグレーションワードは正しく読み込めませんのでロムライターで修正します。私は自作の１６Ｆ８ＸＸ用ライターで１６Ｆ８４用のものに書き込み直前にイレースコマンドを追加するようにして、対応できました。コンフィグレーションワードの扱いもパソコンソフトの修正がありました。１２ｃ５０９からの書き換えは、ＡＤ，コンパレータ不使用の設定、内部プルアップできるポートもちがいます。以下は秋月ＰＡ用インクルードファイル１２ｆ６ｘｘ．ｈです。 ;ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー .nlist ; ; PIC12FXXX Header file Vers.1.00 ; PIC1F629,PIC12F675 ; Copyright (c) 2002 by t.yamahara ; indirect equ 0 indf equ 0 rtcc equ 1 ; RTCC = TMR0 = 1 tmr0 equ 1 option equ 1 ; OPTION ps0 equ 1.0 ps1 equ 1.1 ps2 equ 1.2 psa equ 1.3 t0se equ 1.4 t0cs equ 1.5 intedg equ 1.6 gpwuf equ 1.7 pc equ 2 ; PC = PCL = 2 pcl equ 2 status equ 3 ; STATUS c equ 3.0 ; carry/borrow flag dc equ 3.1 ; digit carry/borrow flag z equ 3.2 ; zero flag pd equ 3.3 ; power down bit to equ 3.4 ; time out bit rp0 equ 3.5 ; page select rp1 equ 3.6 ; irp equ 3.7 fsr equ 4 gpio equ 5 trisio equ 5 pclath equ 0ah intcon equ 0bh gpif equ 0bh.0 intf equ 0bh.1 t0if equ 0bh.2 gpie equ 0bh.3 inte equ 0bh.4 t0ie equ 0bh.5 peie equ 0bh.6 gie equ 0bh.7 pir1 equ 0ch tmr1if equ 0ch.0 cmif equ 0ch.3 ;ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀｰ割り込みﾌﾗｸﾞ adif equ 0ch.6 eeif equ 0ch.7 pie1 equ 0ch ;ﾊﾞﾝｸ１ tmr1ie equ 0ch.0 cmie equ 0ch.3 ;ｺﾝﾊﾟﾚｰﾀｰ割り込み adie equ 0ch.6 eeie equ 0ch.7 tmr1l equ 0eh pcon equ 0eh ;ﾊﾞﾝｸ1 ﾊﾟﾜｰｺﾝﾄﾛｰﾙ bod equ 0eh.0 ;ﾌﾞﾗｳﾝｱｳﾄ por equ 0eh.1 ;ﾊﾟﾜｰON リセット tmr1h equ 0fh t1con equ 10h tmr1on equ 10h.0 tmr1cs equ 10h.1 t1sync equ 10h.2 t1oscen equ 10h.3 t1ckps0 equ 10h.4 t1ckps1 equ 10h.5 tmr1ge equ 10h.6 osccal equ 10h ;bank 1 cal0 equ 10h.2 cal1 equ 10h.3 cal2 equ 10h.4 cal3 equ 10h.5 cal4 equ 10h.6 cal5 equ 10h.7 wpu equ 15h ;bank1 wpu0 equ 15h.0 wpu1 equ 15h.1 wpu2 equ 15h.2 wpu4 equ 15h.4 wpu5 equ 15h.5 iocb equ 16h ;bank1 iocb0 equ 16h.0 iocb1 equ 16h.1 iocb2 equ 16h.2 iocb3 equ 16h.3 iocb4 equ 16h.4 iocb5 equ 16h.5 cmcon equ 19h cm0 equ 19h.0 cm1 equ 19h.1 cm2 equ 19h.2 cis equ 19h.0 cinv equ 19h.4 cout equ 19h.6 vrcon equ 19h vr0 equ 19h.0 vr1 equ 19h.1 vr2 equ 19h.2 vr3 equ 19h.3 vr4 equ 19h.5 vren equ 19h.7 ; EERom data cont bank 1 eedata equ 1ah eeadr equ 1bh ;7bit eecon1 equ 1ch rd equ 1ch.0 wr equ 1ch.1 wren equ 1ch.2 wrerr equ 1ch.3 eecon2 equ 1dh adresh equ 1eh ;adcon data H adresl equ 1eh ;adcon data h bank L adcon0 equ 1fh adon equ 1fh.0 go equ 1fh.1 chs0 equ 1fh.2 chs1 equ 1fh.3 vcfg equ 1fh.6 ;1 ref Vref pin 0 Vdd adfm equ 1fh.7 ;1 out右詰め 0 out 左詰め ansel equ 1fh ;bank1 ans0 equ 1fh.0 ;0 f/2,1 f/8,2 f/32 ans1 equ 1fh.1 ;3 Frc Max 500kHz ans2 equ 1fh.2 ;4 f/4, 5 f/16 ,6 f/64 ans3 equ 1fh.3 adcs0 equ 1fh.4 ; 0=I/O 1=A/D adcs1 equ 1fh.5 adcs2 equ 1fh.6 .list

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FJCニュ－ス2月号

投稿者：山原投稿日：2007年 1月30日(火)16時38分4秒

FJCニュ－ス2月号今月は電信用エレキ－を利用してリモ－ト操作をする方法です。モールス符号全てを、覚えるのは大変ですが、数字は簡単です｡それを利用して､短点用､長点用の2個のＳＷでさまざまな組み合わせの入力が可能です｡モールス符号は１：３の短点､長点同じく１：３のスペースの組み合わせで構成されています。短点または長点を出したあと必ず短点と同じ長さのスペースが挿入されます。当エレキーではＥモード時、短点の１．５倍以上の時間キーイングされないと１文字の終わりとみなし。そのコードを出力します。コードは１６ビットバッファをクリアして、短点入力時１６ビットバッファを１回左シフトして OR １長点入力時１６ビットバッファを２回左シフトして OR ３次の短ショートスペースでは１６ビットバッファを１回左シフトしてＡＮＤｆｆｆｅＨロングスペース（短点の１．５倍以上の時間キーイングされない）時コードを送信します。モールス信号のコード化例文字２進コード１６進コードモールス符号１ 0001 0110 1101 1011 B 16db H ・ーーーー２ 0000 1010 1101 1011 B 0adb H ・・ーーー３ 0000 0101 0101 1011 B 055b H ・・・ーー４ 0000 0010 1010 1011 B 02ab H ・・・・ー５ 0000 0001 0101 0101 B 0155 H ・・・・・６ 0000 0011 0101 0101 B 0355 H ー・・・・７ 0000 0110 1101 0101 B 06d5 H ーー・・・８ 0000 1101 1011 0101 B 0db5 H ーーー・・９ 0001 1011 0110 1101 B 1b6d H ーーーー・０ 0011 0110 1101 1011 B 36db H ーーーーーＢ 0000 0000 1101 0101 B 00d5 H ー・・・Ｆ 0000 0000 1010 1101 B 00ad H ・・ー・Ｇ 0000 0000 0110 1101 B 006d H ー・・Ｓ 0000 0000 0001 0101 B 0015 H ・・・ＲＳ２３２Ｃを介してエレキ－よりのコマンド実行例モ－ルス符号ダイレクトコマンドＧモ－タ－ＯＮ－－・Ｆ前進モ－タ－ＯＮ・・－・Ｂ後退モ－タ－ＯＮ－・・・Ｓモ－タ－ＯＦＦ・・・１プログラム１実行・－－－－２プログラム２実行・・－－－３プログラム３実行・・・－－４プログラム４実行・・・・－５プログラム５実行・・・・・６プログラム６実行－・・・・

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FJCニュ－ス2007年１月号

投稿者：山原投稿日：2006年12月27日(水)09時38分52秒

FJCニュ－ス2007年１月号謹賀新年本年も宜しくおねがいします。今月は2相ユニポーラパルスモーター制御法をお送ります｡ 2相ユニポーラパルスモーターには６本の線があり２個のセンタータップのあるコイル（電磁石）がありそれは４個の電磁石として使い２相励磁、1ー２相励磁、１相励磁で制御します。１相励磁はステップが荒く省電力。トルクは小さい。２相励磁はステップが荒くトルクは大きい。 1ー２相励磁はステップが１相励磁、2相励磁に比べ1/2。電磁石Ａ Ф１(A) センター Ф３(Aバー）電磁石Ａ Ф２(B) センター Ф４(Bバー）センターをモター電源につなぎ、Ф１、Ф２、Ф３、Ф４をパワートランジスタで制御します。を下記の順番でＯＮ、ＯＦＦすると時計方向回転(CW) 順番を逆にすると反時計方向回転(CCW)します。 1相励磁 Ф１ Ф２ Ф３ Ф４０１０００１０１００２００１０３０００１２相励磁 Ф１ Ф２ Ф３ Ф４０１１００１０１１０２００１１３１００１ 1ー２相励磁 Ф１ Ф２ Ф３ Ф４０１０００１１１００２０１００３０１１０４００１０５００１１６０００１７１００１定速運転時の立ち上がりのときには１ステップごとに短くなるソフトタイマーを入れＳ時カーブで定速まであげ、定速運転時の立ち下がりのときには１ステップごとに長くなるソフトタイマーを入れＳ時カーブで減速して止めます。１２Ｃ５０９，１６Ｆ８４などで動かしてみてはいかがでしょうか。ホームページで紹介しています、１６Ｆ８４で作ったパルスモータードラバーはこの機能が入っています。１２Ｃ５０９で作ったパルスモータードラバーはパルス列入力の1相励磁、２相励磁、1ー２相励磁の３タイプあります。詳細、回路図はホ－ムペ－ジで紹介しています。

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